Ремень да, лучше конечно поменять, вместе с сопутствующими роликами, если в предыдущем владельце машины не уверен. Если порвётся, ремонт встанет в стоймость машины наверное
Но с другой стороны запас прочности у них большой, их нужно менять раз в 5 лет или раз в 60 000 в среднем, на всех машинах по разному, на некоторых по регламенту можно и раз в 100 000 - 120 000 менять ГРМ