Дизельные лексусы есть - IS220d - маленький, экономичный, но только с ручной коробкой.
Последние два года езжу на заднем приводе, до этого ездил на переднем - вообще никакой разницы не заметил. Зимой все очень устойчиво и хорошо, если, конечно, систему стабилизации не отключать. AWD не юзал :(