По ЗоДД велосипедист сам выбирает, где ему безопаснее ехать. В законе не очень явно написано что передвигаться на велосипеде и другом лёгком транспорте безопасно по велодорожкам до 25км/ч. Там нет явного ограничения для велосипеда, но в правках для самокатов есть ограничение 25км/ч по той же велодорожке. Велосипедист по прямой и ровной поверхности может развить скорость до 40-50км/ч. При такой скорости он легко может покалечить себя и пешеходов на велопешеходной дороге. В таком случае ему становиться безопаснее ехать по проезжей части. А по новым правилам водители автомобилей будут вынуждены плестись сзади велосипедиста или велогруппы, если нет возможности безопасно обогнать велосипеды. А для безопасного обгона по новым правилам нужно 1.5 метра от велосипедиста на дороге. Это тоже новые правки закона о дорожном движении.
Явное лучше неявного = Explicit Is Better Than Implicit