Хоть нерой, хоть просто проводником записываешь и смотришь.
Если хочеться переходов разных с менюхами и т.д., тогда уже спец.проги нужны, например Sonic MyDVD Studio Deluxe Suite, подобных прог очень много, google тебе поможет найти похожие и уже сам выберешь что для тебя лучше