Помнится, в совковые времена (услуг таких вроде не было), я взял просто чёрную тушь и нарисовал черепуху с надписью USSR. Через кальку, погладил это всё утюгом и вооля - этой футболке лет 20 уже а рисунок не стирается. И так носил, и на работе сколько носил. Стиралась миллион раз. Не так давно в тряпках находил. Сейчас даже не знаю где она. Так бы представил, как доказательство. Но тушь бывает разная - на спиртовой основе и на водной. Какой я рисовал, не помню. Можно опытным путём попробовать. Я рисовал точечным рисунком из-за проблемы растекания. Но эту проблему можно решить, если контуры рисунка предварительно нарисовать воском или мылом. Конечно, это всё самодеятельность от нищеты.
Если делать красочный красивый рисунок, то наверное лучше к профи обратиться. CANON я так понимаю будет на термоплёнке делать. У меня у струйного принтера кэновского такая функция была, но я ею не пользовался. Даже не задумывался.