попробуй "тупо" через виндоус отчистить
может поможет
з.ы если не понял то:
1)открой дисковод
2)вставь диск
3)закрой дисковод
4)подожди
если нечего не произошло то:
1)убедись что компьютер включён
2)убедись что у тебя есть дисковод (если его нет то всё ясно).
если выше перечисленное присутствует и выполнено, то переходи к следующим пунктам:
5)открой информационное пространство диска
6)устреми свой взор в левый верхний угол
7)найди функцию стереть CD-RW
8)если нет такой функции смотреть пункт 2
9)если всё сделано правильно и нечего не помогает убедись что это CD-RW а не что либо другое
да и кстати по названию темы и так всё понятно