Комп с 2 сетевыми картами и ноут подключены через switch к интернет, комп и ноут на freebsd 5.4.как их заставить видить друг друга,

Хорошо бы поболтать с любителями unix
c меня пивко или вискарь , присели бы в барчике пообчались

Хммм... А в чём проблема?
Поднять сетевой интерфейс на обеих компах и подключить их в switch или напрямую.

Может, имеется ввиду, как настроить роутер/firewall ?

Что бы не писать самому тут целую повесть , дам пару ссылок.
http://www.opennet.ru/base/net/adsl_freebsd.txt.html
http://www.opennet.ru/base/net/ipfw_setup.txt.html
(даже есть памятка по пользованию Vi. Кто знает тот поймет сей прикол )

+ самостоятельно поищи на странице opennet.ru, благо там поиск имеется.

P.S.: Если проблема более специфична чем общий случай, то напиши о ней подробнее.